Robotique

Fastkit, un projet de recherche sur le picking automatisé

NewsLetter | Fastkit, un projet de recherche sur le picking automatisé | publié le : 09.01.2017

L'IRT Jules Verne et le CNRS se sont lancés en septembre dernier dans le projet de recherche Fastkit, dans le cadre du programme européen ECHORD++ (European Coordination Hub for Open Robotics Development). Il vise à développer sur une période de 18 mois (jusqu'en février 2018) une solution robotique polyvalente et à faible coût pour la logistique, en combinant deux technologies, celle d'un robot mobile (AGV) et celle d'un robot parallèle à câbles, à laquelle travaille déjà l'IRT Jules Verne sur la plate-forme Technocampus Ocean, à Bouguenais, en Loire Atlantique. « La structure du robot à câbles sera installée sur une plate-forme mobile automatisée afin que le robot se positionne à la bonne place le long des racks grâce à la mobilité de l'AGV » explique Alexis Girin, le Responsable de l'équipe de recherche robotique et cobotique à l'IRT Jules Verne. L'objectif est d'aboutir à une solution plus souple, plus polyvalente, et surtout moins chère que les systèmes de préparation automatisés actuels. Facile à installer, reconfigurable et flexible en hauteur, en charge et en vitesse, cette technologie a vocation à être utilisée sur des installations de stockage existantes. Un algorithme de captation et des manipulateurs spécifiques devront être mis au point dans le cadre du projet Fastkit. Créé en 2012, l'IRT Jules Verne est un centre de recherche industriel mutualisé dédié au manufacturing qui regroupe ses propres compétences avec celles des industriels (grands groupes et PME) et des laboratoires de recherche appliquée publics et privés (au total, plus de 50 partenaires académiques et industriels dont une vingtaine de PME). JLR

Image

Démonstration de la technologie de robot parallèle à câbles, lors des portes ouvertes de l'IRT Jules Verne, organisée le 5 décembre dernier sur Technocampus Ocean.
Image

Le concept du système Fastkit

Div qui contient le message d'alerte

Se connecter

Identifiez-vous

Champ obligatoire Mot de passe obligatoire

Mot de passe oublié

Déjà abonné ? Créez vos identifiants

Vous êtes abonné, mais vous n'avez pas vos identifiants pour le site ? Remplissez les informations et un courriel vous sera envoyé.

Div qui contient le message d'alerte

Envoyer l'article par mail

Mauvais format Mauvais format

captcha
Recopiez ci-dessous le texte apparaissant dans l'image
Mauvais format

Div qui contient le message d'alerte

Contacter la rédaction

Mauvais format Texte obligatoire

Nombre de caractères restant à saisir :

captcha
Recopiez ci-dessous le texte apparaissant dans l'image
Mauvais format